手動階段昇降車椅子の原理

1. 通常の車椅子では階段や障害物を登ることができないため、車椅子を利用する下肢麻痺患者や高齢者の行動範囲は大きく制限されます。 この問題を解決し、中国のほとんどの車椅子ユーザーの現在の経済状況を考慮するには、クローリング装置が複雑になりすぎないようにする必要があります。 清華大学の浄宜リハビリテーション研究センターは、手動階段昇降車椅子を初めて開発しました。
2. 通常、階段昇降アクチュエータと駆動システムのセットを車椅子に追加することによって作成されます。 これは、平らな地面を移動し、腕の力を使って車椅子を階段の上り下りできることを意味します。 最大の特徴は、通常の車椅子の両側に、平行四辺形機構からなる階段アクチュエータを一組備えていることである。
3. 各機構の 2 つの等しい長さのリンクは、同じ歯数の歯車に固定して接続されており、チェーンによって駆動されます。 クランクは両側に4つ設置されており、コンロッドの両端には「脚」が付いています。 4 本の「脚」と車椅子の元の 4 つの車輪を備えた 2 セットのサポートがシステムを形成します。
4. ハンドルバーが振られ、一連の伝達機構を介して 4 つのクランクが同期して回転すると、2 組のサポート システムが地面に誘導され、もう 1 組のサポート システムが上 (または隣) に配置されて階段を完成します。階段まで持ち上げられるフライト。 階段を昇る際に車椅子を水平に保つために、車椅子の座面と背もたれの傾きを調整できます。 階段昇降時の車椅子の重心高を軽減し、階段昇降時の安定性と安全性を高めます。